计算题

设单位反馈系统的开环传递函数

输入信号为r（t）=（a+bt）·1（t）  
其中K₀，K_m，K_f，i，T_f，T_m均为正数，a和b为已知正常数。如果要求闭环系统的稳态误差e_ss<ζ₀，其中ζ₀＞0，试求系统各参数满足的条件。

已知单位反馈系统的开环传递函数为： 试求位置误差系数Kp，速度误差系数Kv，加速度误差系数Ka。 点击查看答案

已知闭环传递函数的一般形式为 误差定义为e（t）=r（t）-c（t）。试证， （1）系统在阶跃信号输入下，稳态误差为零的充分条件为 （2）系统在斜坡信号输入下，稳态误差为零的充分条件为 （3）推导系统在斜坡信号输入下稳态误差为零的充分条件     （4）求出系统闭环传递函数与系统型别之间的关系 点击查看答案