计算题

已知单位反馈系统的开环传递函数为：

试求位置误差系数K_p，速度误差系数K_v，加速度误差系数K_a。

已知闭环传递函数的一般形式为 误差定义为e（t）=r（t）-c（t）。试证， （1）系统在阶跃信号输入下，稳态误差为零的充分条件为 （2）系统在斜坡信号输入下，稳态误差为零的充分条件为 （3）推导系统在斜坡信号输入下稳态误差为零的充分条件     （4）求出系统闭环传递函数与系统型别之间的关系 点击查看答案

已知单位反馈系统的开环传递函数： 试求输入分别为r（t）=2t和r（t）=2+2t+t2时，系统的稳态误差。 点击查看答案