计算题

假设可用传送函数描述温度计的特性，现在用温度计测量盛在容器内的水温，需要一分钟时间才能指出实际水温的98%的数值。如果给容器加热，使水温依10°/min的速度线性变化，问温度计的稳态误差有多大？

设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）1 Ts。试用动态误差系数法求出当输入信号分别为r（t）=t2 2时，系统的稳态误差。 点击查看答案

设单位反馈系统的开环传递函数 输入信号为r（t）=（a+bt）·1（t）   其中K0，Km，Kf，i，Tf，Tm均为正数，a和b为已知正常数。如果要求闭环系统的稳态误差ess<ζ0，其中ζ0＞0，试求系统各参数满足的条件。 点击查看答案