计算题

系统方框图如图所示，若系统的σ%=15%，t_p=0.8s。试求：
（1）K₁、K₂值；
（2）r（t）=1（t）时：调节时间t_s、上升时间t_r。

单位负反馈系统的开环传递函数，试求： （1）系统的单位阶跃响应和单位斜坡响应； （2）峰值时间tp、调节时间ts和超调量σ%。 点击查看答案

闭环传递函数，试在S平面绘出满足下列要求的闭环特征方程根的区域： （1）0.707≤ξ＜1，ωn≥2rad s （2）0＜ξ≤0.5，2rad s≤ωn≤4rad s （3）0.5＜ξ≤0.707，ωn≤2rad s 点击查看答案