计算题

闭环传递函数，试在S平面绘出满足下列要求的闭环特征方程根的区域：
（1）0.707≤ξ＜1，ω_n≥2rad/s
（2）0＜ξ≤0.5，2rad/s≤ω_n≤4rad/s
（3）0.5＜ξ≤0.707，ω_n≤2rad/s

若温度计的特性用传递函数描述，现用温度计测量盛在容器内的水温，发现需30s时间指出实际水温的95%的数值。试求： （1）把容器的水温加热到100°C，温度计的温度指示误差ess； （2）给容器加热，使水温依6°C min的速度线性变化时，温度计的稳态指示误差ess。 点击查看答案

已知系统的结构图如图所示 （1）当kd=0时，求系统的阻尼比ξ，无阻尼振荡频率ωn和单位斜坡输入时的稳态误差； （2）确定kd以使ξ=0.707，并求此时当输入为单位斜坡函数时系统的稳态误差。 点击查看答案