问答题
计算题
已知系统的结构图如图所示
（1）当kd=0时，求系统的阻尼比ξ，无阻尼振荡频率ωn和单位斜坡输入时的稳态误差；
（2）确定kd以使ξ=0.707，并求此时当输入为单位斜坡函数时系统的稳态误差。
【参考答案】
问答题
已知系统的结构图如图所示
（1）当kd=0时，求系统的阻尼比ξ，无阻尼振荡频率ωn和单位斜坡输入时的稳态误差；
（2）确定kd以使ξ=0.707，并求此时当输入为单位斜坡函数时系统的稳态误差。