计算题

单位负反馈系统的开环传递函数，试求：
（1）系统的单位阶跃响应和单位斜坡响应；
（2）峰值时间t_p、调节时间t_s和超调量σ%。

闭环传递函数，试在S平面绘出满足下列要求的闭环特征方程根的区域： （1）0.707≤ξ＜1，ωn≥2rad s （2）0＜ξ≤0.5，2rad s≤ωn≤4rad s （3）0.5＜ξ≤0.707，ωn≤2rad s 点击查看答案

若温度计的特性用传递函数描述，现用温度计测量盛在容器内的水温，发现需30s时间指出实际水温的95%的数值。试求： （1）把容器的水温加热到100°C，温度计的温度指示误差ess； （2）给容器加热，使水温依6°C min的速度线性变化时，温度计的稳态指示误差ess。 点击查看答案