计算题

已知闭环系统特征方程式如下，试用劳斯判据判定系统的稳定性及根的分布情况。

系统方框图如图所示，若系统的σ%=15%，tp=0.8s。试求： （1）K1、K2值； （2）r（t）=1（t）时：调节时间ts、上升时间tr。 点击查看答案

单位负反馈系统的开环传递函数，试求： （1）系统的单位阶跃响应和单位斜坡响应； （2）峰值时间tp、调节时间ts和超调量σ%。 点击查看答案