单项选择题

对于最小相位系统G（s）H（s），当s沿奈氏路径从-j0变化到+j0时，若G（s）H（s）的奈氏曲线以半径为无穷大顺时针转过π弧度，则该系统的类型为（）。

A.0型
B.1型
C.2型
D.3型

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单项选择题
对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。

A.等幅振荡
B.衰减振荡
C.增幅振荡
D.单调上升
单项选择题
二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。

A.0
B.1
C.2
D.3
填空题
PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。
填空题
相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。
填空题
采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）
填空题
前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。
填空题
系统局部反馈通路中接入的校正装置称为（）校正装置。
单项选择题
比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。

A.稳定性
B.稳态性能
C.高频抗干扰能力
D.稳态性和快速性
单项选择题
采用串联滞后校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

A.减小
B.不变
C.增大
D.可能增大，也可能减小
单项选择题
在频率法校正中，串联滞后校正的实质是利用校正装置的（）。

A.相位超前特性
B.相位滞后特性
C.低频衰减特性
D.高频衰减特性
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