简答题

某单位负反馈系统的开环传递函数为

试分别求出K=10s^-1和K=20s^-1时，系统的阻尼比ξ和无阻尼自然振荡角频率ω_n，及单位阶跃响应的超调量σ%和调节时间t_s。并讨论K的大小对过渡过程性能指标的影响。

已知某单位反馈系统的开环传递函数为，试： 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：分离点、与虚轴的交点等）；  2、求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围。 点击查看答案

设系统闭环传递函数，试求： 1、ξ=0.2；T=0.08s；ξ=0.8；T=0.08s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间ts及峰值时间tp。  2、ξ=4.0；T=0.04s和ξ=4.0；T=0.16s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间ts和峰值时间tp。  3、根据计算结果，讨论参数ξ、T对阶跃响应的影响。 点击查看答案