问答题
计算题
某系统在输入信号r(t)=(1+t)1(t)作用下,测得输出响应为:
已知初始条件为零,试求系统的传递函数φ(s)。
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试题
问答题
某单位负反馈系统的开环传递函数为 试分别求出K=10s-1和K=20s-1时,系统的阻尼比ξ和无阻尼自然振荡角频率ωn,及单位阶跃响应的超调量σ%和调节时间ts。并讨论K的大小对过渡过程性能指标的影响。
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问答题
已知某单位反馈系统的开环传递函数为,试: 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹(求出:分离点、与虚轴的交点等); 2、求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围。
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