计算题

已知某单位反馈系统的开环传递函数为，试：
1、绘制该系统以根轨迹增益K_r为变量的根轨迹（求出：分离点、与虚轴的交点等）； 
2、求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围。

设系统闭环传递函数，试求： 1、ξ=0.2；T=0.08s；ξ=0.8；T=0.08s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间ts及峰值时间tp。  2、ξ=4.0；T=0.04s和ξ=4.0；T=0.16s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间ts和峰值时间tp。  3、根据计算结果，讨论参数ξ、T对阶跃响应的影响。 点击查看答案

试简化图中的系统结构图，并求传递函数C(s) R(s )和C(s) N(s)。 点击查看答案