计算题

设系统闭环传递函数，试求：
1、ξ=0.2；T=0.08s；ξ=0.8；T=0.08s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间t_s及峰值时间t_p。 
2、ξ=4.0；T=0.04s和ξ=4.0；T=0.16s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间t_s和峰值时间t_p。 
3、根据计算结果，讨论参数ξ、T对阶跃响应的影响。

试简化图中的系统结构图，并求传递函数C(s) R(s )和C(s) N(s)。 点击查看答案

下列系统中属于不稳定的系统是（）。

A.闭环极点为s_1，2=-1±j2的系统
B.闭环特征方程为s²+2s+1=0的系统
C.阶跃响应为的系统
D.脉冲响应为的系统

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