单项选择题
A.闭环极点为s1,2=-1±j2的系统 B.闭环特征方程为s2+2s+1=0的系统 C.阶跃响应为的系统 D.脉冲响应为的系统
A. B. C. D.
A.含两个理想微分环节 B.含两个积分环节 C.位置误差系数为0 D.速度误差系数为0