单项选择题
系统在r（t）=t2作用下的稳态误差，说明（）
A.型别v＜2；B.系统不稳定；C.输入幅值过大；D.闭环传递函数中有一个积分环节。
A.稳定； B.单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C.临界稳定； D.右半平面闭环极点数Z=2。
，说明（），说明（）