单项选择题
系统特征方程为，则系统（）
A.稳定； B.单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C.临界稳定； D.右半平面闭环极点数Z=2。
A.存在两个符号相异，绝对值相同的实根 B.存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根 C.存在一对共轭纯虚根 D.以上几种根的组合
A.微分方程 B.传递函数 C.频率特性 D.差分方程
，则系统（），则系统（）