单项选择题

下列串联校正装置的传递函数中，能在ωc=1处提供最大相位超前角的是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

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单项选择题
系统在r（t）=t2作用下的稳态误差，说明（）

A.型别v＜2；
B.系统不稳定；
C.输入幅值过大；
D.闭环传递函数中有一个积分环节。
单项选择题
系统特征方程为，则系统（）

A.稳定；
B.单位阶跃响应曲线为单调指数上升；
C.临界稳定；
D.右半平面闭环极点数Z=2。
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