计算题

如图a所示2小球A和B，质量分别为m_A=2kg，m_B=1kg，用AB=l=0.6m的杆连接。在初瞬时，杆在水平位置，B不动，而A的速度v_A=0.6πm/s，方向铅直向上，如图a所示。杆的质量和小球的尺寸忽略不计。
求：（1）2小球在重力作用下的运动；（2）在t=2s时，2小球相对于定坐标系Oxy的位置；（3）t=2s时杆轴线方向的内力。

重物A质量为m1，系在绳子上，绳子跨过不计质量的固定滑轮D，并绕在鼓轮B上，如图a所示。由于重物下降，带动了轮C，使它沿水平轨道滚动而不滑动。设鼓轮半径为r，轮C的半径为R，两者固结在一起，总质量为m2，对于其水平轴O的回转半径为ρ。求重物A的加速度。 点击查看答案

如图a所示，有1轮子，轴的直径为50mm，无初速地沿倾角θ=20°的轨道滚下，设只滚不滑，5秒内轮心滚动的距离为s=3m。求轮子对轮心的惯性半径。 点击查看答案