问答题
重物A质量为m1,系在绳子上,绳子跨过不计质量的固定滑轮D,并绕在鼓轮B上,如图a所示。由于重物下降,带动了轮C,使它沿水平轨道滚动而不滑动。设鼓轮半径为r,轮C的半径为R,两者固结在一起,总质量为m2,对于其水平轴O的回转半径为ρ。求重物A的加速度。