问答题
已知单位负反馈系统开环传递函数为,计算系统的阻尼比ζ,无阻尼振荡角频率ωd的及调节时间ts(5%)。
系统闭环传递函数数 与标准传递函数相比较得出系统闭环传递函数数 与标准传递函数相比较得出 ζ=0.25 ωd=2 ts(5%)=6(s)