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【单项选择题】 PI校正为（）校正。

【单项选择题】 一阶系统的传递函数为，则其时间常数为（）。

【单项选择题】 系统的根轨迹（）。

【单项选择题】 一阶系统的传递函数为，则其时间常数为（）。

【单项选择题】 劳斯稳定判据能判断（）的稳定性。

【单项选择题】 已知，其原函数的终值（）。

【单项选择题】 已知线性系统的输入x（t），输出y（t），传递函数G（s），则正确的关...

【单项选择题】 设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f（t）为输入量...

【单项选择题】 传递函数表示了一个（）。

【单项选择题】 阶系统的传递函数为；其单位阶跃响应为（）。

【单项选择题】 某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则系统的单位阶跃响应曲线...

【单项选择题】 已知道系统输出的拉氏变换为，那么系统处于（）。

【单项选择题】 某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）。

【单项选择题】 下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（）。

【单项选择题】 已知系统频率特性为，则该系统可表示为（）。

【单项选择题】 题图中R－C电路的幅频特性为（）。

【单项选择题】 已知系统频率特性为，则该系统可表示为（）。

【单项选择题】 已知系统频率特性为，当输入为时，系统的稳态输出为（）。

【单项选择题】 理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（）。

【单项选择题】 系统如图所示，为一个（）装置，实现起来比较简单。

【单项选择题】 二阶系统的传递函数为；则其无阻尼振荡频率和阻尼比为（）。

【单项选择题】 某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则系统的单位阶跃响应曲线表现为（）。

【判断题】 一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点位于S平面左半边。

【判断题】 劳氏稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。

【判断题】 Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。

【判断题】 二阶系统的超调量越大，则系统的稳定性越差。

【判断题】 系统的传递函数和系统结构及外输入有关。

【判断题】 系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，与输入无关。

【判断题】 若二阶系统的阻尼比为0.866则系统的阶跃响应上定不是等幅振荡。

【判断题】 反馈控制系统、是指正反馈。

【判断题】 某环节的输出量与输入量的关系为y（t=Kx（t）），K是一常数，则称其...

【判断题】 系统的幅频特性、相频特性取决于系统的输入以及初始条件。

【判断题】 适合于应用传递函数描述的系统可以是线性系统，也可以是非线性系统。

【判断题】 某二阶系统的特征根为两个共轭纯虚根，则该系统的单位阶跃响应曲线表...

【判断题】 两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。

【判断题】 增大系统的开环增益，会使得系统的控制精度降低。

【填空题】 系统输出全部或部分地返回到输入端，就叫做（）。

【填空题】 有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为（）。

【填空题】 我们把输出量直接或间接地反馈到（），形成闭环参与控制的系统，称作（）。

【填空题】 控制的任务实际上就是（），使不管是否存在扰动，均能使（）的输出量...

【填空题】 系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的...

【填空题】 自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为（）和非线性控制系统。

【填空题】 为了实现闭环控制，必须对反馈量进行测量，并将测量的结果反馈到输入...

【填空题】 单位阶跃信号对时间求导的结果是（）。

【填空题】 如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原...

【填空题】 单位脉冲函数的拉普拉斯变换为（）。

【填空题】 微分环节的传递函数为2s，则它的幅频特性的数学表达式是（），相频...

【填空题】 在初条件为零时，输出量的拉氏变换，与（）之比称为线性系统（或元件...

【填空题】 如果系统的数学模型，方程是（）的，这种系统叫线性系统。

【填空题】 传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数，结构（），与输入无关...

【填空题】 时间响应由瞬态响应和（）响应两部分组成。

【填空题】 频率响应是（）响应。

【填空题】 当输入信号的角频率ω在某一范围内改变时所得到的一系列频率的响应称...

【填空题】 控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系...

【填空题】 2型系统的对数幅频特性低频渐近线斜率为（）。

【填空题】 单位阶跃函数的拉氏变换为（）。

【填空题】 线性系统的稳态误差取决于（）。

【填空题】 若二阶系统的阻尼比为0.5，则系统的阶跃响应为（）。

【填空题】 惯性环节的时间常数越大，系统的快速性越（）。

【填空题】 若一个动态环节的传递函数乘以1 s，说明对该系统串联了一个（）环节。

【填空题】 负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G（s），反馈通道上的传...

【问答题】 单位反馈系统的开环传递函数为：G（S）=，试求阶跃响应的性能指标及ts

【问答题】 绘出对数渐近幅频特性曲线以及相频特性曲线。

【问答题】 单位反馈系统的开环传递函数为：，试求在输入信号为作用下的稳态误差。

【问答题】 设系统的传递函数，求输入信号为正弦信号，频率为f＝1Hz，振幅为Xo...

【问答题】 已知单位负反馈系统开环传递函数为，计算系统的阻尼比ζ，无阻尼振荡...

【问答题】 已知系统的特征方程如下，试判别系统工程的稳定性。

【判断题】 时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。

【判断题】 二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。

【判断题】 一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。

【判断题】 两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。

【判断题】 二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。

【判断题】 二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。

【判断题】 对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。

【判断题】 劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半s平面。

【判断题】 如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够...

【判断题】 0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。

【判断题】 0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上...

【判断题】 二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。

【判断题】 二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。

【判断题】 系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。

【单项选择题】 若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）。

【单项选择题】 二阶系统的传递函数，则该系统是（）。

【单项选择题】 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）。

【单项选择题】 设系统的特征方程为，则此系统（）。

【单项选择题】 单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（）。

【单项选择题】 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）。

【单项选择题】 系统的传递函数，其系统的增益和型次为（）。

【单项选择题】 若保持二阶系统的ωn不变，提高ζ，则可以（）。

【单项选择题】 二阶系统的传递函数，其阻尼比ζ是（）。

【单项选择题】 已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征，则其阻尼比可能为（）。

【单项选择题】 以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）。

【单项选择题】 当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。

【单项选择题】 时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（）。

【单项选择题】 设控制系统的开环传递函数为，该系统为（）。

【单项选择题】 一阶系统的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间（）

【单项选择题】 设系统的传递函数为，则系统的阻尼比为（）。

【单项选择题】 二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量将（）。

【单项选择题】 某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为（）。

【填空题】 自动控制就是（）人直接参与的情况下，使生产过程的输出量按照给定的...