“建立数学模型的步骤”第一步是：分析系统的工作原理和信号传递的过程，确定系统和各元件的输入、输出量。

下列属于液压传递动力控制系统的是（）

A.机器人
B.洗车悬挂系统
C.机械手
D.仿形机床

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关于系统信号流图，下列说法正确的是（）

A.输出节点：它是只有输出的节点，也称源点
B.输出节点：它是只有输入的节点，也称汇点
C.混合节点：它是既有输入又有输出的结点
D.通路：沿支路箭头方向穿过各不相连支路的路径为通路

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