多项选择题
A.机器人B.洗车悬挂系统C.机械手D.仿形机床
A.输出节点：它是只有输出的节点，也称源点B.输出节点：它是只有输入的节点，也称汇点C.混合节点：它是既有输入又有输出的结点D.通路：沿支路箭头方向穿过各不相连支路的路径为通路
A.建立系统各元部件的微分方程，明确信号的因果关系（输入/输出）B.对上述微分方程进行拉氏变换，绘制各部件的方框图C.按照信号在系统中的传递、变换过程，依次将各部件的方框图连接起来，得到系统的方框图D.建立系统各元部件的线性方程，明确信号的因果关系（输入/输出）