最佳工程参数是以获得较小的超调量为设计目标，通常阻尼比为1。

在输入一定时，增大开环增益，可以减小稳态误差；增加开环传递函数中的积分环节数，可以消除稳态误差。 点击查看答案

系统的型别是根据系统的闭环传递函数中积分环节的个数来确定的。 点击查看答案