填空题

线性系统的稳态误差取决于（）。

【参考答案】

系统自身结构与参数
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填空题
单位阶跃函数的拉氏变换为（）。
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2型系统的对数幅频特性低频渐近线斜率为（）。
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控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从（）到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间t趋于（）时系统的输出状态。
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当输入信号的角频率ω在某一范围内改变时所得到的一系列频率的响应称为这个系统的（）。
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频率响应是（）响应。
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时间响应由瞬态响应和（）响应两部分组成。
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传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数，结构（），与输入无关；不同的物理系统，可以有相同的传递函数，传递函数与初始条件（）。
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如果系统的数学模型，方程是（）的，这种系统叫线性系统。
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数学模型是描述系统（）的数学表达式，或者说是描述系统内部变量之间关系的数学表达式。
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在初条件为零时，输出量的拉氏变换，与（）之比称为线性系统（或元件）的传递函数。
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