​一般的控制电机在系统中除了实现控制作用，还能提供一定动力，而不能提供动力的是（）。

在无静差速度负反馈直流调速系统中，不能消除的误差有（）。

A.电源波动产生的转速误差
B.负载波动产生的转速误差
C.励磁电流产生的转速误差
D.测速装置产生的转速误差

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单闭环速度负反馈直流调速系统中常采用PID调节器，其中起消除系统静差作用的环节是（）。

A.比例环节
B.积分环节
C.微分环节
D.比例、积分、微分

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