传递函数表示（）环节。

（）是控制系统正常工作的首要条件，而且是最重要的条件。

A.平滑性
B.快速性
C.准确性
D.稳定性

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以下（）的给定量是一个恒值。

A.无静差系统
B.有静差系统
C.脉冲控制系统
D.恒值控制系统

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