多项选择题

工业机器人按照坐标形式分为( )。

A．PPP
B．RRP
C．PRR
D．RPP
E．RRR
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多项选择题
工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。
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B．液压胀紧
C．化学能吸附
D．磁力夹紧
E．真空抽吸
多项选择题
按照刀具与工件的相对运动轨迹，可以将数控机床分为( )数控机床。
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B．点位控制
C．轮廓控制
D．特殊控制
E．立体控制
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