多项选择题

CNC系统的基本功能有( )。

A．输入
B．插补
C．显示
D．伺服控制
E．诊断
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B．直角坐标式
C．极坐标式
D．球坐标式
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B．主轴伺服系统
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D．进给伺服系统
E．辅助伺服系统
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