多项选择题

单微处理机构的CNC装置在逻辑上是面向总线的。按印刷电路板插接方式的不同，可将其结构分为( )。

A．大板结构
B．模块化结构
C．指令化结构
D．程序化结构
E．专用化结构
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多项选择题
CNC系统的基本功能有( )。
A．输入
B．插补
C．显示
D．伺服控制
E．诊断
多项选择题
工业机器人按照坐标形式分为( )。
A．圆柱坐标式
B．直角坐标式
C．极坐标式
D．球坐标式
E．关节坐标式
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