多项选择题

工业机器人按照坐标形式分为( )。

A．圆柱坐标式
B．直角坐标式
C．极坐标式
D．球坐标式
E．关节坐标式
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多项选择题
按照控制对象和使用目的的不同，数控机床伺服系统可以分为( )。
A．刀具伺服系统
B．主轴伺服系统
C．切削伺服系统
D．进给伺服系统
E．辅助伺服系统
多项选择题
工业机器人的编程方式有( )。
A．自动控制方式
B．示教编程方式
C．语言编程方式
D．译码编程方式
E．自动编程方式
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