多项选择题

工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。

A．机械夹紧
B．液压胀紧
C．化学能吸附
D．磁力夹紧
E．真空抽吸
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多项选择题
按照刀具与工件的相对运动轨迹，可以将数控机床分为( )数控机床。
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B．点位控制
C．轮廓控制
D．特殊控制
E．立体控制
多项选择题
永磁直流伺服电动机工作曲线中的间断工作区是由( )围成的区域。
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B．转速极限线
C．瞬时换向极限线
D．温度极限线
E．换向极限线
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