单项选择题

所谓“刚体作定轴转动”，指的是刚体运动时( )。

A．( 刚体内必有一直线始终保持不动
B．( 刚体内必有两点始终保持不动
C．( 刚体内各点的轨迹为圆周
D．( 刚体内或其延展部分内有一直线始终保持不动
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单项选择题
平面四连杆机构ABCD如图4-70所示，如杆AB以等角速度ω=1rad s绕A轴顺时针向转动，则CD杆的角速度ωCD为（）。

A．ωCD=0.5rad/s，逆时针向
B．ωCD=0.5rad/s，顺时针向
C．ωCD=0.25rad/s，逆时针向
D．ωCD=0.25rad/s，顺时针向
单项选择题
在点的合成运动中，速度合成定理va=ve+vr的适用范围是( )。
A．( 只适用于牵连运动为平动
B．( 只适用于牵连运动为定轴转动
C．( 只适用于牵连运动为平动和定轴转动
D．( 对牵连运动为任何运动均适用
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