单项选择题

在点的合成运动中，速度合成定理va=ve+vr的适用范围是( )。

A．( 只适用于牵连运动为平动
B．( 只适用于牵连运动为定轴转动
C．( 只适用于牵连运动为平动和定轴转动
D．( 对牵连运动为任何运动均适用
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单项选择题
平面运动刚体在某瞬时为瞬时平动时，其角速度ω和角加速度ε是( )。
A．( ω=0，ε=0
B．( ω=0，ε≠0
C．( ω≠0，ε=0
D．( ω≠0，ε≠0
单项选择题
图4-69所示平面机构在图示位置时，AB杆水平，BC杆铅直，滑块A沿水平面滑动的速度VA≠0，期加速度aA=0，则此时BC杆的角速度ωBC和角加速度ωBC是（）。

A．ωBC≠0，εBC≠0
B．ωBC=0，εBC=0
C．ωBC≠0，εBC=0
D．ωBC=0，εBC≠0
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