单项选择题

平面运动刚体在某瞬时为瞬时平动时，其角速度ω和角加速度ε是( )。

A．( ω=0，ε=0
B．( ω=0，ε≠0
C．( ω≠0，ε=0
D．( ω≠0，ε≠0
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单项选择题
图4-69所示平面机构在图示位置时，AB杆水平，BC杆铅直，滑块A沿水平面滑动的速度VA≠0，期加速度aA=0，则此时BC杆的角速度ωBC和角加速度ωBC是（）。

A．ωBC≠0，εBC≠0
B．ωBC=0，εBC=0
C．ωBC≠0，εBC=0
D．ωBC=0，εBC≠0
单项选择题
在图4-60所示机构中，已知：O1O2=a=20cm，ω1=3rad s。则在图示位置时O2A杆的角速度ω2为（）。

A．ω2=3rad/s，逆时针向
B．ω2=2rad/s，逆时针向
C．ω2=1.5rad/s，逆时针向
D．ω2=1rad/s，逆时针向
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