单项选择题

图4-69所示平面机构在图示位置时，AB杆水平，BC杆铅直，滑块A沿水平面滑动的速度VA≠0，期加速度aA=0，则此时BC杆的角速度ωBC和角加速度ωBC是（）。

A．ωBC≠0，εBC≠0
B．ωBC=0，εBC=0
C．ωBC≠0，εBC=0
D．ωBC=0，εBC≠0

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单项选择题
在图4-60所示机构中，已知：O1O2=a=20cm，ω1=3rad s。则在图示位置时O2A杆的角速度ω2为（）。

A．ω2=3rad/s，逆时针向
B．ω2=2rad/s，逆时针向
C．ω2=1.5rad/s，逆时针向
D．ω2=1rad/s，逆时针向
单项选择题
半径R=10cm的鼓轮，由挂在其上的重物带动而绕O轴转动，如图4—56所示，重物的运动方程为x=100t2（x以m计，t以s计）。则鼓轮的角加速度c为（）。

A．ε=2000rad/s2，顺时针向
B．ε=2000rad/s2，逆时针向
C．ε=200rad/s2，顺时针向
D．ε=200rad/s2，逆时针向
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