单项选择题

在图4-60所示机构中，已知：O1O2=a=20cm，ω1=3rad/s。则在图示位置时O2A杆的角速度ω2为（）。

A．ω2=3rad/s，逆时针向
B．ω2=2rad/s，逆时针向
C．ω2=1.5rad/s，逆时针向
D．ω2=1rad/s，逆时针向

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单项选择题
半径R=10cm的鼓轮，由挂在其上的重物带动而绕O轴转动，如图4—56所示，重物的运动方程为x=100t2（x以m计，t以s计）。则鼓轮的角加速度c为（）。

A．ε=2000rad/s2，顺时针向
B．ε=2000rad/s2，逆时针向
C．ε=200rad/s2，顺时针向
D．ε=200rad/s2，逆时针向
单项选择题
点M沿平面曲线运动，某瞬时，其速度大小v=6m s，加速度大小a=8m s2，两者之间的夹角为30°，如图4-54所示。则此时点M所在之处的轨迹曲率半径ρ为（）。

A．ρ=1.5m
B．ρ=4.5m
C．
D．ρ=9m
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