单项选择题

在点的合成运动中，牵连速度和牵连运动的概念是( )。

A．( 动点相对于动参考系的速度称为牵连速度
B．( 动参考系相对于静参考系的速度称为牵连速度
C．( 某瞬时，在动参考系上与动点相重合的一点的速度，称为该瞬时动点的牵连速度
D．( 某瞬时，在动参考系上与动点相重合的一点相对于静参考系的运动，称为牵连运动
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单项选择题
所谓“刚体作定轴转动”，指的是刚体运动时( )。
A．( 刚体内必有一直线始终保持不动
B．( 刚体内必有两点始终保持不动
C．( 刚体内各点的轨迹为圆周
D．( 刚体内或其延展部分内有一直线始终保持不动
单项选择题
平面四连杆机构ABCD如图4-70所示，如杆AB以等角速度ω=1rad s绕A轴顺时针向转动，则CD杆的角速度ωCD为（）。

A．ωCD=0.5rad/s，逆时针向
B．ωCD=0.5rad/s，顺时针向
C．ωCD=0.25rad/s，逆时针向
D．ωCD=0.25rad/s，顺时针向
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