单项选择题
平面四连杆机构ABCD如图4-70所示,如杆AB以等角速度ω=1rad/s绕A轴顺时针向转动,则CD杆的角速度ωCD为()。
A.ωCD=0.5rad/s,逆时针向 B.ωCD=0.5rad/s,顺时针向 C.ωCD=0.25rad/s,逆时针向 D.ωCD=0.25rad/s,顺时针向