多项选择题

下列CNC的各项任务中，属于管理任务的是( )。

A．插补
B．输出
C．诊断
D．显示
E．I/O处理
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多项选择题
工业机器人一般由( )组成。
A．输入系统
B．操作机
C．控制系统
D．驱动系统
E．输出系统
多项选择题
交流主轴电动机是经过专门设计的鼠笼式三相异步电动机，其结构特点是( )。
A．没有外壳
B．转动惯量较大
C．转子为细长型
D．定子铁心上有轴向通风孔
E．尾部装有脉冲发生器或脉冲编码器
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