多项选择题

工业机器人一般由( )组成。

A．输入系统
B．操作机
C．控制系统
D．驱动系统
E．输出系统
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热门 试题

多项选择题
交流主轴电动机是经过专门设计的鼠笼式三相异步电动机，其结构特点是( )。
A．没有外壳
B．转动惯量较大
C．转子为细长型
D．定子铁心上有轴向通风孔
E．尾部装有脉冲发生器或脉冲编码器
多项选择题
相对于开环控制方式，闭环控制具有( )等特点。
A．成本较高
B．可以获得很高的加工精度
C．结构复杂、所用元件较多
D．抗干扰能力强
E．可使用步进电动机或交、直流伺服电动机
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