多项选择题

机械手从驱动动力形式上可以分为（）。

A.气压式
B.液压式
C.电动式
D.手动式

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多项选择题
工业用机械手臂一般由（）部分组成。

A.机械本体
B.控制器
C.检测及传感装置
D.伺服装置
多项选择题
专用工艺装备设计原则有（）

A.实用性
B.高档性
C.经济性
D.可靠性
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