判断题

机械手抓的设计需要考虑抓取工件的稳定性、可靠性，会用到定位分析的专业知识。

【参考答案】

正确
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多项选择题
机械手从驱动动力形式上可以分为（）。

A.气压式
B.液压式
C.电动式
D.手动式
多项选择题
工业用机械手臂一般由（）部分组成。

A.机械本体
B.控制器
C.检测及传感装置
D.伺服装置
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