多项选择题

专用夹具设计，需要做的工作有（）。

A.选定位基准及定位元件
B.定位精度计算、夹紧力计算
C.夹紧元件选定
D.所有零件都需要自行制作

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判断题
机械手抓的设计需要考虑抓取工件的稳定性、可靠性，会用到定位分析的专业知识。
多项选择题
机械手从驱动动力形式上可以分为（）。

A.气压式
B.液压式
C.电动式
D.手动式
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