多项选择题

机械手从驱动动力形式上可以分为（）。

A.气压式
B.液压式
C.电动式
D.手动式

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多项选择题
工业用机械手臂一般由（）部分组成。

A.机械本体
B.控制器
C.检测及传感装置
D.伺服装置
判断题
专用工艺装备是企业根据特定产品制造需要设计的。
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