多项选择题

工业用机械手臂一般由（）部分组成。

A.机械本体
B.控制器
C.检测及传感装置
D.伺服装置

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判断题
专用工艺装备是企业根据特定产品制造需要设计的。
多项选择题
专用工艺装备设计原则有（）

A.实用性
B.高档性
C.经济性
D.可靠性
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