单项选择题

用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是（）

A.脉冲函数
B.斜坡函数
C.阶跃函数
D.正弦函数

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单项选择题
比例环节的频率特性相位移θ（ω）=（）

A.90°
B.－90°
C.0°
D.－180°
单项选择题
PID控制规律是（）控制规律的英文缩写。

A.比例与微分
B.比例与积分
C.积分与微分
D.比例、积分与微分
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