单项选择题

比例环节的频率特性相位移θ（ω）=（）

A.90°
B.－90°
C.0°
D.－180°

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单项选择题
PID控制规律是（）控制规律的英文缩写。

A.比例与微分
B.比例与积分
C.积分与微分
D.比例、积分与微分
单项选择题
进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率的关系，通常是（）

A.ωc=
B.ωc>
C.ωc<
D.ωc与无关
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