单项选择题

PID控制规律是（）控制规律的英文缩写。

A.比例与微分
B.比例与积分
C.积分与微分
D.比例、积分与微分

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单项选择题
进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率的关系，通常是（）

A.ωc=
B.ωc>
C.ωc<
D.ωc与无关
单项选择题
对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（）

A.充分条件
B.必要条件
C.充分必要条件
D.以上都不是
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