单项选择题

设某环节的传递函数为G(s)=,当ω=0.5rad/s时,其频率特性相位移θ(0.5)=()

A.-
B.-
C.
D.

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单项选择题
已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下,稳态误差ess为常数,则此系统为()

A.0型系统
B.I型系统
C.Ⅱ型系统
D.Ⅲ型系统

单项选择题
当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时,系统的阻尼比为()

A.ζ<0
B.ζ=0
C.0<ζ<1
D.ζ≥1

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